Allen‑Bradley（简称AB）是全球工业自动化领域的品牌，总部位于美国威斯康星州密尔沃基，现为罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的核心子品牌。
型号变体与关键信息
该产品系列主要有以下几种型号：
关键特性与使用技巧
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显著特点：在ControlLogix平台上，在24V DC成为标准的今天，1756-IA16专门用于处理大量仍在使用的120V AC legacy circuits（传统交流电路）。
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特别注意：在使用二线制交流接近开关等传感器时，需特别注意“漏电流"问题。如果传感器的漏电流超过模块2.5 mA的断态*大漏电流，可能导致模块误判而产生“假信号"(Ghost inputs)。常见解决方案是在输入端并联一个合适的负载电阻。
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专业技巧：由于现场机械开关存在抖动，利用模块的可编程输入滤波功能可以有效滤除这些干扰信号，确保系统逻辑的正确性。
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兼容性：该模块可与任意ControlLogix机架（chassis）兼容使用。
