Allen‑Bradley（简称AB）是全球工业自动化领域的品牌，总部位于美国威斯康星州密尔沃基，现为罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的核心子品牌。
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基本参数：电压范围 30-60V DC (标称 48V DC)；16点，分为2组 (8点/组)；输入类型 Sink 灌入型；功耗 5.2W @ 60°C。
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电流与隔离：通态电流 2…7mA (30V 通态电流*小值是 2 mA，60V 通态电流*大值是 7 mA)；断态漏电流 ≤1.5 mA；通道间 250V 连续隔离。
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速度与环境：硬件滤波选配后 OFF→ON 约 1ms；模块支持热插拔（RIUP）；工作温度 0…60°C。
通信与组态
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配置软件：必须通过 RSLogix 5000 或 Studio 5000 进行组态。
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输入滤波设置：可在软件中设置滤波时间以消除信号抖动。OFF→ON 可选 0、1、2 ms；ON→OFF 可选 0、1、2、9、18 ms。
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**事件触发 (COS)：支持基于状态变化（COS）触发控制器事件，并利用 CST 时间戳记录信号变化时刻，用于高精度时序分析。
