Allen‑Bradley（简称AB）是全球工业自动化领域的品牌，总部位于美国威斯康星州密尔沃基，现为罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的核心子品牌。

关键特性与配置

•  信号与响应特性：它用于接收来自传感器或开关的NPN（源型输出）信号，输入回路采用拉出型（Sourcing）设计。模块的信号处理速度快：

• 输入延迟（关->开）：280 µs (典型值) / 1 ms (*大值) + 可选滤波时间 (0/1/2 ms)

• 输入延迟（开->关）：540 µs (典型值) / 2 ms (*大值) + 可选滤波时间 (1/2/9/18 ms)

• 用户可通过软件为每个通道组配置滤波时间，有效滤除现场信号的抖动和噪声，增强系统稳定性。

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