Allen‑Bradley（简称AB）是全球工业自动化领域的品牌，总部位于美国威斯康星州密尔沃基，现为罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的核心子品牌。

核心参数与技术规格

• 受控轴数：*多 3轴。

• 通信协议：SERCOS 接口，通过单根光纤链路通信。

• SERCOS数据速率：支持 4 Mbps 或 8 Mbps。

• SERCOS周期时间：

  • 0.5 ms：*多控制2个驱动器（4 Mbps时）。

  • 1.0 ms：*多控制4个驱动器（4 Mbps时）。

• 驱动控制模式：支持位置、速度、扭矩控制。

• 背板电流消耗 (@5.1V DC)：760 mA。

• 功耗：5.0 W。

• 工作温度：0…60 °C (32…140 °F)。

• 存储温度：-40…85 °C (-40…185 °F)。

• 相对湿度：5…95% (无冷凝)。

• 抗振动：2 g @ 10…500 Hz。

• 抗冲击 (工作)：30 g。

• 抗冲击 (非工作)：50 g。

• 重量：约 0.45 - 0.48 kg。

• UPC：889508895765。

• 认证：c-UL-us, CE, C-Tick, 澳大利亚RCM等。

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