Allen‑Bradley（简称AB）是全球工业自动化领域的品牌，总部位于美国威斯康星州密尔沃基，现为罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的核心子品牌。

• 模块类型：SERCOS 运动控制模块。

• 控制轴数：单模块可控制 8 轴；通过系统集成，单控制器*多可管理 32 轴。

• 通信协议：SERCOS 接口 (IEC 61491)，速率支持 4 Mbps 或 8 Mbps。

• 控制模式：支持位置、速度、扭矩三种模式。

• 电源要求：

• 背板电流：5V 时 760 mA，24V 时 2.5 mA。

• 功耗：典型值 5.0 W。

• 物理规格：

• 尺寸：约 138 x 89 x 45 mm。

• 重量：约 0.59 kg。

• 环境参数：

• 工作温度：0 至 60 °C。

• 存储温度：-40 至 85 °C。

• 相对湿度：5 至 95%（无冷凝）。

• 抗振性：2 g @ 10-500 Hz。

• 防护等级：IP20，开放式外壳。

• 兼容机架：1756-A4, A7, A10, A13, A17 等。

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