Allen‑Bradley（简称AB）是全球工业自动化领域的品牌，总部位于美国威斯康星州密尔沃基，现为罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的核心子品牌。
它的核心优势体现在两个数字上：默认模式下5微秒 (µs) 的极速响应和*高25kHz的采样率。简单来说，它就像是为PLC配备了一双“火眼金睛"，尤其适用于捕捉高速脉冲、编码器信号等普通I/O模块可能“看漏"的短时信号。
核心技术规格
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系列/平台：Rockwell Automation CompactLogix / 1769 Compact I/O
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产品型号：1769-IQ16F
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I/O点数：16点，隔离为2组，每组8点
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信号类型：24V DC，兼容漏型 (Sink) 和源型 (Source)
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输入电压范围：10 - 30V DC
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基板电流消耗：110 mA @ 5.1V DC
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功耗：3.55 W (当所有点都启用时)
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隔离：输入点与总线、组与组之间，通过 1200V AC/1697V DC (1秒) 耐压测试
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工作温度：0 至 60 °C
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尺寸 (HxWxD)：约 118 x 35 x 87 mm
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重量：约 270 g
